快速門是指每秒運行速度超過0.6米的門,是快速升降的無障礙隔離門,及其它輕工業(yè)廠房的區(qū)域隔離及其它任何需快速出入的場所,隨著快速門的開展越來越多的品牌進入中國市場,越來越被人類關注例如:
快速卷門是專為物料的快速流動(以縮短進出時間)而計劃的并準確定位的一種工業(yè)門,多用于食品、電子、印刷等對環(huán)境要求較高的場所,主要作用是起快速隔離的作用從而保證車間空氣質(zhì)量無塵等級。
具備快速、安全、可靠等特色,隨著快速門的開展越來月多的品牌進入中國市場,兩種應用質(zhì)料的不同主要是體現(xiàn):價格。
快速門工作原理
快速門由門框架系統(tǒng),門簾系統(tǒng),驅(qū)動電機,控制系統(tǒng)構(gòu)成,安全系統(tǒng)構(gòu)成。
框架系統(tǒng):主要材質(zhì)為碳鋼板或鋁合金制成。
門簾系統(tǒng):主要由PVC織布或鋁合金型材構(gòu)成。驅(qū)動電機系統(tǒng):主要由剎車片,馬達,減速機構(gòu)成。
控制系統(tǒng):非常常用的是由PLC/變頻器/編碼器成套或自帶IPM模塊的集成電路板,國內(nèi)門業(yè)企業(yè)接納的控制系統(tǒng)大都是以PLC/變頻器/編碼器為主。
安全系統(tǒng):主要是紅外線電眼開關,安全氣壓傳感器(部份機械精度高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性高的企業(yè)應用安全接觸帶)或光幕系統(tǒng);
光幕系統(tǒng)應該是安全保護的非常高級別.升降速度:0.8m/s-1.5m/s,從底到頂一般在2秒鐘左右(速度是電動卷閘門的20倍),車輛、行人無需等待,不組成障礙,更高速的是,
開門觸發(fā)信號有多種方式:手動按鈕、雷達感應、紅外線光電感應、地磁感應、遙控等。
門布材質(zhì):一般以PVC或PVDF膜材作為簾布,特別是PVDF膜材抗老化機能更好,不易退色而且有自潔功能,做快速卷門最適用。產(chǎn)地以德國產(chǎn)或法國產(chǎn)的為首選。
厚度0.8mm-2.0mm。2.0mm厚的門片,會將整個產(chǎn)品布局改變。
顏色有橙色、黃色、藍色、銀色、通明網(wǎng)格,黑色等,以橙色為首選,原因是橙色最醒目,刺激昆蟲的感觀,具備一定的防蟲功能。
驅(qū)動電機:快速卷門用的都是制動減速電機,要求制動快且噪音小。
一般市場上賣的制動電機要么制動效果不好要么制動噪音很大,都不太適用用于快速卷門。
速比1:10-1:15比較合適?!∵@是全新的一種控制方式,運行停止時是不需要靠制動器來剎車的,燥音進一步降底。
工作過程:由開門傳感器提供觸發(fā)信號給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)快速卷門的目前位置發(fā)出指令給變頻器,啟動驅(qū)動電機使門簾快速上升,車輛行人通過后門簾自動下降,關閉通道,直到下一個開門信號再次打開。
顧名思義,快速卷門升降速度最快,不能像鋼制卷閘門一樣直接啟動停止,一般需要變頻器來控制電機的轉(zhuǎn)速。
上升時越快越好,快到位時(20cm左右)需要有一個減速緩沖停止過程,以防止撞擊軌道,防止夾人,降低噪音,這也是衡量快速卷門機能好壞的一個標準。
開門傳感器的信號反饋:過去傳統(tǒng)的普通開門機遍及應用的電位器精度低,已無法滿足快速門的快速連續(xù)多點的加減速及泊車控制精度要求。
「惠州快速門」興德堆積門生產(chǎn)廠家
如下是種種傳感器的比較:
以接近開關等開關類的反饋控制原理,因為僅僅是提供單點的位置反饋,減速曲線是依賴于現(xiàn)場慣性阻力推算的,當現(xiàn)場慣性阻力特性改變,例如春夏秋冬的阻力改變,系統(tǒng)新舊的阻力改變
現(xiàn)場種種其余因素介入的改變,這種固定單點反饋及控制卻無法改變,而無法達到一致性的準確減速與泊車,有時錯過剎車點而到位不泊車,造成關門撞門,而有時又無法關緊門
這種方法實際上在安裝多個開關或自制多開關集成盒的成本也不低,更帶來維護上的不利便。
另外,在新的推行開展中,工業(yè)快速門還需要根據(jù)通行物高低,可調(diào)節(jié)開門的開度,這種用接近開關的控制形式無法滿足開度可調(diào)的控制要求。
事實上在經(jīng)由多年的快速門運用廠家的實踐中,已經(jīng)證明這種方法較為落后,不希望再應用這種方法。
2. 以增量編碼器信號反饋做位置閉環(huán)反饋想法,按這種想法可以知道快速門移動的連續(xù)位置,有效控制器調(diào)整變頻電機的速度,達到快速調(diào)整加、減速并泊車的控制要求。
但是,在實際應用中,因為變頻器內(nèi)部的逆變干擾信號容易對于增量脈沖的干擾(變頻器都有內(nèi)部直流-交流逆變的原理)、電磁抱剎的突發(fā)電磁信號對于增量脈沖的干擾,依據(jù)增量信號反饋泊車的結(jié)果是發(fā)明很難連結(jié)一致性,增量編碼器在電機停電-剎車的時間滯后段也常常無法再得到準確信號,而變得誤差有累計。
另外,依據(jù)國外工業(yè)快速門安全性標準(強制規(guī)定),快速門出于安全的考慮需有手自兩用關閉門功能,增量編碼器在停電手動開關門后位置丟失,必須依賴于外部信號重新確定原始點位置。
根據(jù)上述發(fā)現(xiàn)的問題,有些廠家不得不選用了接近開關+增量編碼器的方案,也即上述1+2的兩種反饋組合的方案,以開關信號補償增量編碼器位置的丟失。
但是那樣的話,成本大大增加了,也帶來了維護上的很不利便。
3. 全行程絕對值編碼器位置連續(xù)反饋,內(nèi)部為非接觸式絕對值碼盤,不僅僅是在360度的單圈測量,也能依賴于內(nèi)部類似鐘表齒輪的原理測量多圈絕對值位置信息,全行程絕對值編碼,當停電后可以全行程移動而位置信息不丟失。
運用于工業(yè)快速門的編碼器一般選用RS485數(shù)字信號輸出,可以連接所有類型的小型PLC的RS485接口,全行程絕對值多圈編碼器一般安裝于減速箱端
提供全行程的連續(xù)絕對位置反饋,控制器依賴于其全位置信息,快速做出變頻電機的加減速、泊車調(diào)整,因為這個是內(nèi)部全行程絕對值的編碼
且以RS485數(shù)字信號傳遞,對于前述的變頻器逆變干擾、電磁抱剎的干擾、停電及手動后的移動,都沒有影響,而始終提供全行程的絕對值位置反饋,控制器依此可以做出的控制指令能夠確保完全的一致性,從而完成快速門快速準確重復精度高的控制要求。
另外,對于新推行的開門開度根據(jù)通行物可調(diào)的要求,及安全性保障可手自兩用開門的要求,因為是全行程絕對值位置信號,不受停電下滑或干擾的影響,可在任意高度位置設置開度,完全滿足工業(yè)快速門今后手藝開展的需要。